针对用于火力发电厂正压直吹式制粉系统中一次风送粉管道里煤粉的取样设备的全自动取样器有全自动煤粉取样器，该类产品可实现自动化取样，系统参数有
取样管行程时间（T1）、吹扫时间（T2）、待机时间（T3）、静压差值（P）等，T1决定设备取样时间；T2决定设备吹扫时间；T3决定设备两次自动取样之间的时间间隔（取样周期），当时间设置为0时，当此次取样吹扫过程结束后，下一次工作运行需手动开启；P为系统静压，系统连续采集取样管道与煤粉管道之间的当前静压差，当系统取样运行时，根据基于误差控制方法和迭代控制方法实时调整进气调节阀的开度，使得系统静压稳定于用户设定的“静压差值”，该方法兼备快速性、稳定性，可以适应短时取样、煤粉管道风速变化频繁等工况。
取样设备除了全自动煤粉取样器，还有煤粉取样器、隐臂式煤粉取样器、螺旋煤粉取样器、固定式煤粉取样器、移动式煤粉取样器等。这些产品原理类似的，利用压缩空气为动力进行抽取，因此尽管每一类取样设备结构不同，但都有安装射气抽气器部分。由于制粉管道的结构和工作模式，取样设备采用了等圆面积取样法。
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