煤粉取样装置都是利用压缩空气为动力，使取样管、分离器、取样瓶产生负压来抽吸煤粉达到取样目的，并可利用压缩空气吹扫取样管避免取样管堵塞的问题，分为手动煤粉取样装置和自动煤粉取样装置。
手动煤粉取样装置主要由取样管、取样瓶、旋风分离器、连接活接头、进气管道、压缩空气控制阀、压缩空气调压阀、射器抽气器、吹扫阀、取样操作杆、取样阀、定位手轮、外壳体等部分组成，利用负压抽吸和旋风分离原理将气粉混合物从煤粉管道中抽吸出并进行固气分离而研制成功的。取样过程中，取样管为展开伸入煤粉管道中，手动打开所有阀门，当压缩空气从出气管道经过射器抽气器，其射流作用必然导致旋风分离器、取样管、取样瓶等部件产生负压，促使煤粉管道中的气粉混合物沿取样管进入取样装置，气粉混合物在旋风分离器中进行固气分离，分离出的煤粉落入旋风分离器下面的取样瓶中，气体则被压缩空气抽吸从新送如煤粉管道中，整个操作过程对工作场所不产生污染。取样前对压缩空气调压阀进行调整，可实现等速取样，使取出的煤粉样品具有代表性。固定式煤粉取样器、隐臂式煤粉取样器、螺旋煤粉取样器都是这一类的产品。
自动煤粉取样装置主要由电动调节阀（进气阀）、电动取样阀、电动吹扫阀、可逆调速电机、差压变速器、传动装置、取样管、乏气管、抽气器、分离器、调压阀等部分组成，按下自动启动按钮，系统首先执行煤粉取样程序，待取样完成后定时几秒，再自动执行吹扫程序，吹扫完成后，整个取样流程结束。此后，系统进入待机模式，当待机时间到后，自动开始下一个取样流程。取样枪的整个行程中有两个位置，其中第一个为取样枪的初始位置，该位置由行程开关安装位置决定；第二个为取样枪推送到位后的位置，该位置由行程开关安装位置决定；在可逆调速电机运行速度一定的情况下，该位置由用户设定的取样行程时间决定。以下为取样阶段和吹扫阶段的的过程加以详细说明。取样开始后，可逆调速电机先将取样管由第一个位置向第二个位置推送同时打开取样阀、吹扫阀和进汽调节阀开始取样，在取样过程中，当取样管到第二个位置过程中；系统实时调整进气调节阀的开度，以使取样管道和煤粉管道间的静压差维持在±10Pa；当取样管到达位置第二个后，可逆电机停止并定时几秒（即定时时间），定时到后可逆电机反转带着取样管返回第一个位置。当取样管到达第一个位置后，取样结束，可逆电机停止，然后关闭进气阀、取样阀打开吹扫阀开始对取样管吹扫。这一类产品有全自动煤粉取样器。
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